Postup založený na extrémních kvantilech hledá z experimentálních dat hranici dosažitelných výsledků namísto průměrného chování. Autoři jej ověřili na sledování dráhy robotem UR10e a na posouvání předmětů.
Hadi Jahanshahi a Zheng Hong Zhu popsali v časopise PLOS One metodu, která z experimentálních pozorování odhaduje nelineární hranice výkonu fyzických systémů. Běžné regresní modely podle nich zachycují především průměrné chování, zatímco nový postup se soustředí na mezní výsledky.
Metoda v jednotlivých skupinách měření stanoví nízké percentily a pomocí Bayesova informačního kritéria následně vybírá matematický vztah z knihovny fyzikálně motivovaných modelů. Výzkumníci ji vyzkoušeli na 30 600 pozorováních sledování dráhy robotem UR10e a na 40 378 pokusech s rovinným posouváním předmětů z datového souboru MIT MCube.
U robota UR10e analýza dat včetně přechodových jevů při rozběhu ukázala saturační hranici chyby. Po vyloučení těchto jevů odpovídala hranice v ustáleném režimu vztahu se zpožděním 65 milisekund. V předem stanoveném experimentu se všech šest předpovědí pro dříve nezkoušené rychlosti vešlo do odchylky 1,2 milimetru.
Při posouvání předmětů vyšla mocninná hranice s exponentem 2,02 a 95procentním intervalem spolehlivosti od 1,88 do 2,17. Autoři současně uvádějí, že síť zkoušených podmínek určovalo uspořádání experimentu, knihovna kandidátních modelů není vyčerpávající a odhad pracuje s pevně zvolenou extrémní úrovní kvantilu.
IlustraceNový průvodce shrnuje výsledky Evropského výzkumného prostoru z let 2022 až 2024 a plánované aktivity na období 2025 až 2027. Zabývá se také využíváním znalostí, správou duševního vlastnictví a otevřenou vědou.
IlustraceIndické univerzity, výzkumné organizace a firmy by se mohly od ledna 2027 za stanovených podmínek zapojit do vybraných částí programu. Nejprve je nutné podepsat dohodu a dokončit potřebné postupy.
IlustraceVýpočetní model propojuje údaje o struktuře léčiv s genovou aktivitou buněčných linií. Výsledky podporují jeho využití k předběžnému výběru kombinací pro další zkoumání, nikoli však jejich klinickou účinnost.
IlustraceZakázka z programu EU4Health má v letech 2027 až 2031 zajistit odbornou podporu při pořádání akcí o zdraví a potravinách.
Jahanshahi, Zhu This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. Selected abstract and body passages only; no figure, table, dataset, logo or third-party media reuse.
České zpracování a případný překlad: novinky.nakupovani.cz, 2026, s využitím AI. Text byl zkrácen a redakčně upraven. Nejde o oficiální překlad ani schválení autorem či PLOS.
